Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło łańcuchowe 32B-1 z=13, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 5,5kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 12B-3 z=52, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Koło pasowe SPZ 190/6 pod Taper Lock 2517