Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 32B-1 z=60, tarcza

Koło pasowe SPZ 450/4 pod Taper Lock 3020

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder

Sterownik silnika krokowego MOONS' SR4-Plus 24-48VDC 4,5A