Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 22 H 150 pod Taper Lock 1210

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło łańcuchowe 12B-1 z=23, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=20/20 TYP "A"