Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 28 H 150 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=50, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-1 z=53, tarcza

Koło łańcuchowe 08B-3 z=26, tarcza