Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło zębate 96 H 100 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=5 24V

Serwowzmacniacz SD700-8R4D-SA 8,4A 3x400VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Komplet uszczelnień SZ dla TR30_N