Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło łańcuchowe 10B-1 z=16, D1=19 "SYSTEM PT"

Koło zębate 36 H 300 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=7,5, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 32B-1 z=40, tarcza