Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło łańcuchowe 20B-1 z=31, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5S 750W 20A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=60, silnik AC 3phase 2,2kW 900rpm, IE3

Koło łańcuchowe 06B-1 z=70, tarcza