Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło zębate 60 H 200 pod Taper Lock 2517

Kołnierz wejściowy 132 B14 / 80-90 B5 dla przekładni CM110, CMB1103 i CMG052

Koło łańcuchowe 12B-1 z=33, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-2 z=21, z piastą