Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17C-4CG 0,75Nm 12-48VDC, CANopen

Koło łańcuchowe 06B-1 z=23, D1=18 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=17, D1=38 "SYSTEM PT"

Koło pasowe SPA 100/6 pod Taper Lock 1610

Koło pasowe SPB 236/3 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 5,5 kW 2800rpm, progresywny, IE3