Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17C-4CG 0,75Nm 12-48VDC, CANopen

Kabel mocy standard 1641-300 do serwonapędów serii M2DC-20D, ekranowany, L=3m

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 054982

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23IP-2EE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder, EtherNET/IP

Koło pasowe SPB 200/3 pod Taper Lock 2517

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-6R0D-EA 6A 3x400VAC EtherCAT, full closed loop