Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17C-3CG 0,6Nm 12-48VDC, CANopen

Koło pasowe SPZ 500/6 pod Taper Lock 3030

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 12B-1 z=50, z piastą

Kabel enkodera standard 2117-300 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=3m

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 1,1kW 2800rpm, IE3