Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17C-2CG 0,5Nm 12-48VDC, CANopen

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Koło pasowe SPZ 190/8 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło łańcuchowe 28B-1 z=15, tarcza