Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM11S-3RM 0,08Nm 24VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 3 1:2 z=16/32 TYP "A"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=12, D1=32 "SYSTEM PT"

Koło pasowe SPA 71/3 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 08B-2 z=36, tarcza

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK61GNMCA000 200W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 1024cpr, CANOpen / Qprogrammer, radiator slim