Zestaw zawiera: - silnik serwokrokowy zintegrowany TSM11Q-3RM-H01 z adapterem Daisy Chain Connection Board 1 szt. - kabel zasilający 1 szt. - kabel sygnałowy I/O 1 szt. - 3m kabel komunikacyjny/konfiguracyjny RS-485 1 szt. Parametry techniczne: Moment trzymający: 0,125 Nm Napięcie zasilania: 24 VDC Rozdzielczość enkodera: 4096 imp/obr. Prędkość obrotowa maksymalna: 3600 obr/min. Bezwładność wirnika: 18 g*cm^2 Sterowanie: - krok-kierunek - komendy SCL - Q Program - wbudowany wewnętrzny programowalny sterownik - Modbus/RTU Wejścia / Wyjścia: - 4 wejść cyfrowych (optoizolowane 5-24VDC) - 2 wyjścia cyfrowe (optoizolowane 30VDC/100mA) Maksymalna dopuszczalna częstotliwość impulsów wejściowych: 2 MHz (min. szerokość impulsu 250ns) Komunikacja: RS-485 Protokół: Modbus/RTU lub SCL Wbudowane zabezpieczenia: - przepięciowe, - zbyt niskie napięcie zasilania, - temperaturowe, - przeciw zwarciowe (faza do fazy, faza do masy) Waga: 0,22 kg