Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM11Q-1RM 0,065Nm 24VDC, Q Programmer/ModbusRTU

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 28B-1 z=13, tarcza

Koło zębate 26 H 150 pod Taper Lock 1610