Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS4DGA-N 2.4Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Kabel enkodera standard 2117-300 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=3m

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb Tr. 36x6, gwint prawy

Kabel komunikacyjny CANopen Daisy Chain 2112-025 L=0,25m dla silników serii TSM/MDX