Silnik krokowy zintegrowany MOONS` TSM23Q-2RG, Closed loop, Q type, RS-485, NEMA23, 2 stack, 12-70VDC

Koło łańcuchowe 20B-2 z=16, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05Q 60-100W 6A 20-60VDC RS-232/SCL/Modbus RTU/Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=40, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2