Silnik krokowy zintegrowany MOONS` TSM23Q-2RG, Closed loop, Q type, RS-485, NEMA23, 2 stack, 12-70VDC

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 4171ZD

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-3000B-001 3000W 48VDC 9,5Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m

Koło łańcuchowe 12B-2 z=19, z piastą

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO