Silnik krokowy zintegrowany MOONS` TSM23Q-2RG, Closed loop, Q type, RS-485, NEMA23, 2 stack, 12-70VDC

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=15, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 28B-2 z=38, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=50 12V DC

Kabel mocy standard VM050-L100-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=10m