Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM24S-3EE 2,4Nm 12-70VDC, enkoder, Ethernet

Koło łańcuchowe 12B-1 z=17, D1=32 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, progresywny, IE3

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 3842IQ

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000B-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m

Koło pasowe SPZ 71/2 pod Taper Lock 1108