Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM24QF-3RN 2,4Nm 12-70VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3, z hamulcem

Koło łańcuchowe 16B-1 z=22, tarcza

Koło łańcuchowe 24B-3 z=28, tarcza

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-1000 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=10m

Koło łańcuchowe 10B-2 z=30, pod Taper Lock 2012