Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM24IP-3EN 2,4Nm 12-70VDC, EtherNET/IP

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM24S-3RG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 10B-1 z=18, D1=25 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 08B-1 z=24, D1=19 "SYSTEM PT"

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-1000 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=10m