Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM24C-3CE 2,4Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Kabel mocy standard 1641-300 do serwonapędów serii M2DC-20D, ekranowany, L=3m

Pas zębaty T20 25, z metra

Koło pasowe SPC 200/3 pod Taper Lock 2517

Kabel enkoderowy elastyczny 2642-1500-C10 (ekranowany) do serwonapędów serii SM3/M56S o kołnierzu 100/130/180mm z enkoderem absolutnym wieloobrotowym, L=15m

Koło zębate 47 T10/32