Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-3RE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05Q 60-100W 6A 20-60VDC RS-232/SCL/Modbus RTU/Q Programmer

Koło łańcuchowe 12B-1 z=125, tarcza

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/623 i=68 24V

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 0108RU

Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT