Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-3AE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-BNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło łańcuchowe 20B-2 z=21, z piastą