Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=60, silnik AC 3phase 0,55kW 900rpm, IE2

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 12B-1 z=78, tarcza

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-1R8A-SA 1.8A 230V AC RS-485, CANopen

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:2 z=15/30 TYP "B"