Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder

Koło łańcuchowe 06B-1 z=120, tarcza

Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=16/16 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=80, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło łańcuchowe 28B-1 z=13, tarcza