Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=45, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło zębate 21 L 050 pod Taper Lock 1108