Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 2788YV

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, cl.