Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło łańcuchowe 16B-1 z=43, tarcza

Box HMI HCFA VT-HDX-4G, 9-36VDC, 1.5GHz ARM Cortex-A53, 8GB Flash, 1GB RAM, 3xCOM: RS232/RS485, 3xEthernet, 2xUSB, 1xHDMI, karta SD, 4G, WAN

Koło zębate Moduł 1 z=110, bez piasty

Koło łańcuchowe 20B-3 z=27, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=80, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2