Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF4-430.730-229H001

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło zębate 26 H 150 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 10B-1 z=35, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2