Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło zębate 19 H 150 pod Taper Lock 1210

Serwowzmacniacz Moons' M2DV-3D02R 550W 3A 230VAC RS-485/SCL/Modbus RTU/impulsowe/analogowe

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło łańcuchowe 28B-1 z=20, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2