Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło łańcuchowe 20B-1 z=50, tarcza

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-23A0ECX 400W 3A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-EC 24-70VDC 6A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=40, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3