Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło zębate 38 5M 15 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=62, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU