Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło zębate 90 14M 85 pod Taper Lock 3525

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 10B-1 z=120, tarcza