Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=19/19 TYP" B"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-23A0ECX 400W 3A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 16B-3 z=19, tarcza

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-3 z=19, pod Taper Lock 2012