Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPC 530/3 pod Taper Lock 3535

Koło pasowe SPZ 500/3 pod Taper Lock 2517

Wałek zębaty XL Z 19, aluminium

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3