Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' SM0802EE4-KCF-BNV 48-80VDC 1.8Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło łańcuchowe 08B-1 z=42, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 1,5kW 2800rpm, IE3, progresywny