Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koła łańcuchowe 06B-1 z=15, tarcza

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-40-66-8*8

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Wałek zębaty XL Z 42, aluminium

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO