Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 4205ZS

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=20, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 08B-1 z=13, D1=22 "SYSTEM PT"