Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5IP 750W 20A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Koło łańcuchowe 28B-1 z=20, tarcza

Koło łańcuchowe 12B-1 z=70, tarcza