Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 12B-1 z=46, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 08B-1 z=41, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=80, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2