Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło zębate 21 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 16B-1 z=37, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=30 12V

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3