Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło łańcuchowe 08B-3 z=75, tarcza

Koło zębate 25 H 300 pod Taper Lock 1615

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-10M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=10m

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=22/22 TYP "A"