Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło zębate 72 H 200 pod Taper Lock 2517

Koło zębate 90 14M 40 pod Taper Lock 3020

Moduł baterii SV-BAT do serwosilników serii X2/X6 z konektorem i enkoderem absolutnym

Koło łańcuchowe 28B-1 z=13, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3