Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-3RN 1,5Nm 12-70VDC, Q Programmer

Koło zębate 20 H 300 pod Taper Lock 1615

Kabel enkodera standard 2117-500 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=5m

Koło łańcuchowe 16B-1 z=120, tarcza

Koło łańcuchowe 28B-1 z=15, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2