Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-3RN 1,5Nm 12-70VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, cl.

Sterownik silnika krokowego MOONS' STF05-C 5A 24-48VDC CANopen/Qprogrammer

Sterownik iPOS8010 BX-CAN 800W (P029.025.E201)

Kabel mocy standard VM150-L015-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=1.5m