Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-3RE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer

Koło pasowe SPC 530/8 pod Taper Lock 5050

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, op.

Koło łańcuchowe 28B-2 z=18, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=50, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-3 z=33, z piastą