Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-3AN 1,5Nm 12-70VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=7,5 24V

Serwowzmacniacz HN-Y7FA040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, STO, typ FA - sterowanie impulsowe, full functional

Koło łańcuchowe 12B-1 z=114, tarcza

Koło łańcuchowe 32B-2 z=22, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3