Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-3AN 1,5Nm 12-70VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=40, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 08B-2 z=20, z piastą

Kabel enkodera standard 2117-300 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=3m

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMA 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło zębate 144 14M 115 pod Taper Lock 4040